清水建設導入 AI 機器人投入摩天大樓「Torch Tower」建設工程驗證現場應用

為了緩解建設業界日益嚴峻的勞動力短缺問題，並全面提升工程生產力與安全性，日本清水建設近期啟動了「フィジカルAI（Physical AI）」機器人的現場導入計畫。所謂的フィジカルAI，是指機器人能透過攝影鏡頭與傳感器感知現實環境，並自動調整作業模式的尖端技術。

過去，建設現場常用的機器人多為單一用途且需按預設程式運作，靈活度極低。清水建設本次導入的人形機器人與機器手臂，則展現出跨工種的汎用性。

該團隊正積極利用位於東京車站前、預計 2028 年完工的 62 層摩天大樓「火炬大樓 Torch Tower（トーチタワー）」（三菱地所設計與藤本壯介共同設計）

在實際作業時，人形機器人手持攝影機，能以每秒 1 公尺的速度在變動的工地環境中自律行走，並依預定路線進行現場巡邏。

透過多模態大語言模型（Multimodal LLM）解析拍攝到的影像，未來不僅能優化工地管理，還能大幅提升巡檢效率。此外，研究團隊也正在測試機器手臂的「模仿學習」功能，讓機器人學習資深工匠的動作，從而執行複雜的塗裝作業。

清水建設強調，要實現這些技術，關鍵在於打造建設業專屬的 AI 生態系統。這套系統涵蓋數據收集、模擬分析、AI 模型學習以及現場測試。透過將工匠的精湛技術進行模型化與歸檔，不僅能解決缺工，更有助於解決熟練技師老化所導致的技術斷層危機。

展望未來，清水建設將持續攜手 Sony 等多家企業進行技術合作，完善建設業 AI 生態系統，並致力於擴大機器人技術在各項施工作業中的應用範圍，力求透過科技創新，徹底突破當前建設業面臨的發展限制。

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清水建設在東京 Torch Tower 的工地玩真的！為了對抗建築業缺工，他們引進了會走路、會巡邏的「フィジカルAI（實體 AI）」人形機器人！

以前工地用的機器人通常只能做單一動作，但這次引進的機器人能靠感應器感知環境，像人類一樣在變動的工地走動。他們不僅能拿著攝影機自動巡邏，還能透過模仿學習資深工匠的動作來執行噴漆作業。

最厲害的是，他們還計畫把工匠的高超技術「模型化」，透過 AI 生態系統保存起來。這不僅能解決人力不足，還能讓精湛的職人技術數位化傳承下去。未來工地說不定真的會變成機器人與人類共同合作的智慧場域！